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智能控制
课程类型：
选修课
发布时间：
2023-07-20 14:23:39
主讲教师：
黄从智
课程来源：
华北电力大学
建议学分：
0.00分
课程编码：
xtzx1006
课程介绍
课程目录
教师团队
第一章智能控制课程概论
开篇
（5分钟）
1.1课程考试方式
（6分钟）
1.2数据、信息、知识与智能
（6分钟）
1.3传统控制面临的挑战
（6分钟）
1.4控制科学发展过程
（4分钟）
1.5智能控制的多元论
（7分钟）
1.6控制策略的渗透与融合
（4分钟）
1.7智能控制与传统控制的联系与区别
（15分钟）
1.8智能控制的类型之分级递阶智能控制系统
（7分钟）
1.9智能控制的类型之专家控制系统
（7分钟）
1.10智能控制的类型之模糊控制系统
（12分钟）
1.11智能控制的类型之神经
（4分钟）
1.12智能控制系统的类型之
（4分钟）
1.13本章小结
（5分钟）
第二章专家控制专题
2.1基于搜索的问题求解
（8分钟）
2.2基于搜索的问题求解
（3分钟）
2.3基于搜索的问题求解
（4分钟）
2.4基于搜索的问题求解
（4分钟）
2.5基于搜索的问题求解
（8分钟）
2.6基于搜索的问题求解
（4分钟）
2.7基于搜索的问题求解
（10分钟）
2.8基于搜索的问题求解
（5分钟）
2.9基于搜索的问题求解
（9分钟）
2.10基于搜索的问题求解
（13分钟）
2.11基于搜索的问题求解
（15分钟）
2.2专家系统简介
（12分钟）
2.3专家系统简介
（9分钟）
2.3专家PID
（10分钟）
2.4专家PID
（12分钟）
第三章模糊控制的理论基础
3.1模糊控制概述
（11分钟）
3.2模糊集合
（10分钟）
3.3模糊集合
（7分钟）
3.4模糊集合
（7分钟）
3.3隶属函数
（11分钟）
3.4模糊关系及其运算
（11分钟）
第四章模糊控制
4.1模糊自适应整定PID控制原理
（10分钟）
4.2模糊自适应整定PID控制原理
（6分钟）
4.2基于FF的模糊PID控制试验验证
（11分钟）
4.3基于FF的模糊PID控制试验验证
（7分钟）
第五章神经网络的理论基础
5.1神经网络简介
（4分钟）
5.2神经网络的发展简史
（5分钟）
5.3神经网络的基本概念
（6分钟）
5.4神经网络的分类
（3分钟）
5.5神经网络的学习算法、基本特征和研究领域
（6分钟）
第六章典型神经网络
6.1感知器
（9分钟）
6.2感知器
（8分钟）
6.3感知器
（11分钟）
6.2BP神经网络
（6分钟）
6.3BP神经网络
（10分钟）
6.4BP神经网络
（8分钟）
6.5BP神经网络
（3分钟）
6.6BP神经网络
（4分钟）
第七章遗传算法及其应用
7.1什么是遗传算法
（5分钟）
7.2遗传算法的特点
（4分钟）
7.3遗传算法的基本操作之复制
（6分钟）
7.4遗传算法的基本操作之交叉与变异
（9分钟）
第八章遗传编程
8.1遗传编程工作原理
（6分钟）
8.2遗传编程基本操作之复制
（4分钟）
8.3遗传编程基本操作之交换和突变
（4分钟）
8.4遗传编程的工作步骤及实例分析
（4分钟）
